¿Cómo se desarrolla el Congreso?
El Congreso reúne disertaciones magistrales, talleres, muestras tecnológicas y sesiones académicas, generando un espacio de intercambio entre docentes, investigadores, estudiantes y profesionales.
Las sesiones del Congreso constituyen el espacio destinado a la presentación de trabajos y experiencias desarrolladas en instituciones educativas y ámbitos de investigación. Cada exposición aborda temáticas relacionadas con los ejes del evento y promueve el intercambio de conocimientos y buenas prácticas.
En este espacio se desarrollarán 3 presentaciones 15 minutos de duración reservando 5 minutos adicionales para preguntas e intercambio con los asistentes.
JUEVES
| HORARIO | SALÓN A | SALÓN B | SALÓN C | |
|---|---|---|---|---|
| 8:30 – 9:00 | Acreditación | |||
| 9:00 – 9:30 | Integración del Aprendizaje Basado en Proyectos con IAG para evaluar capacidades de programación en C de estudiantes universitarios Mg. André Luiz da Silva Kelbouscas – UTEC |
Muestra de Escuelas – Stands institucionales | ||
| 9:30 – 10:00 | ||||
| 10:00 – 10:30 | Muestra de Escuelas – Stands institucionales | Diseño, Prototipado y Robótica De la idea al robot: papel, modelado 3D, impresión y construcción Instr. Ruben Dario Takamatsu Sr. Franco Joaquin Aguirre Elizalde Red Maker Misiones |
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| 10:30 – 11:00 | STEM: aprender haciendo Ing. Roberto Giménez – Space Education Fundation |
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| 11:00 – 11:30 | ||||
| 11:30 – 12:00 | ||||
| 12:00 – 12:30 | Sesión I | Sesión I | Muestra de Escuelas – Stands institucionales |
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| 12:30 – 13:00 | ||||
| 14:00 – 14:30 | Apertura oficial |
Muestra de Escuelas – Stands institucionales |
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| 14:30 – 15:00 | ||||
| 15:00 – 15:30 | Diseños de Futuro Robótica, red y pensamiento polimático en el norte exponencial Mgtr. Marcelo David Benitez Prof. Paola Cabral Red Maker Misiones |
Modelo integrador de robótica inclusiva Prof. Micaela D. Passera Psic. Prof. Julieta Tangusso Bach. Cs. Ing. Walter S. Wagner |
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| 15:30 – 16:00 | ||||
| 16:00 – 16:30 | Interdisciplinariedad para transformar la escuela secundaria: sostenibilidad en acción. Mg. Lic. Esp. Karina Sarro |
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| 16:30 – 17:00 | ||||
VIERNES
| HORARIO | SALÓN A | SALÓN B | SALÓN C | |
|---|---|---|---|---|
| 8:30 – 9:00 | Acreditación |
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| 9:00 – 9:30 | Sesión II | Sesión III | Muestra de Escuelas – Stands institucionales | |
| 9:30 – 10:00 | ||||
| 10:00 – 10:30 | El futuro ya tiene robots Mg. Esp. William Ortiz – Asociación Latinoamericana de Inteligencia Artificial y Robótica |
Muestra de Escuelas – Stands institucionales | Diseño, Prototipado y Robótica De la idea al robot: papel, modelado 3D, impresión y construcción Instr. Ruben Dario Takamatsu Sr. Franco Joaquin Aguirre Elizalde Red Maker Misiones |
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| 10:30 – 11:00 | ||||
| 11:00 – 11:30 | De la Voz al Movimiento: Control de Rovers por Bluetooth con ESP32 y App Inventor Dr. Carlos A. Cappelletti – UTN Reg. Paraná |
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| 11:30 – 12:00 | ||||
| 12:00 – 12:30 | Sesión IV |
Sesión V |
Muestra de Escuelas – Stands institucionales | |
| 12:30 – 13:00 | ||||
| 14:00 – 14:30 | Planificando el aula con herramientas de IA generativa. Dra. Nathalie Assunção Minuzi – UTEC |
Muestra de Escuelas – Stands institucionales | ||
| 14:30 – 15:00 | ||||
| 15:00 – 15:30 | Niple: Programación visual de microcontroladores Sr. Jorge Cano |
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| 15:30 – 16:00 | ||||
Sesión I
1Freecad como herramienta de software libre para la enseñanza del diseño e impresión 3D en equipos informáticos de bajos recursos.
EjeFabricación digital e impresión 3D en ámbitos educativos, incluyendo diseño, prototipado, aplicaciones didácticas y experiencias interdisciplinarias.
AutorEzequiel Moreyra
La enseñanza del diseño asistido por computadora (CAD) y la impresión 3D enfrenta limitaciones derivadas del costo del software propietario y de los requisitos de hardware, especialmente en instituciones que utilizan netbooks educativas de bajos recursos. Este trabajo evalúa la factibilidad de utilizar FreeCAD en su última versión (1.1.2) del año 2026 como herramienta de software libre para el modelado paramétrico y la fabricación digital en equipos con 4 GB de memoria RAM. Se analizaron aspectos técnicos, pedagógicos y de rendimiento, incluyendo estabilidad, consumo de recursos e integración con aplicaciones de laminado. Los resultados muestran que FreeCAD constituye una alternativa accesible y funcional, resultando adecuada para proyectos de complejidad baja y media en contextos educativos.
2Incorporación de IA en actividades pedagógicas. El caso de 2do año de la escuela Secundaria N.º 9 “J. G. Artigas”.
EjeIncorporación de inteligencia artificial en actividades áulicas y/o desarrollos experimentales.
AutoraMirta Alejandra Camparo
La Escuela Secundaria N°9 “José Gervasio Artigas” es una institución pequeña ubicada en un barrio alejado del radio urbano, en la ciudad de Rosario del Tala, Entre Ríos. A pesar de las limitaciones socioeconómicas y materiales de la Institución como así también de sus estudiantes, en el espacio de Educación Tecnológica se ha sostenido una línea de trabajo continua en alfabetización digital. Se viene trabajando desde el ciclo lectivo 2024 en el dominio de herramientas ofimáticas básicas (procesadores de texto, planillas de cálculo y presentaciones digitales) utilizando como recurso principal los dispositivos celulares. Esta base técnica previa sitúa a los estudiantes en un punto de partida óptimo en la adquisición de nuevas competencias digitales. Durante el ciclo lectivo actual, la irrupción masiva y el avance acelerado de las herramientas de Inteligencia Artificial (IA) generativa plantean la necesidad ineludible de incorporarlas al diseño curricular. Sin embargo, este proceso de innovación educativa se enfrenta a una serie de tensiones metodológicas y estructurales dentro del aula de 2do año, como el acceso conectividad y dispositivos versus la inclusión digital, el uso dilema pedagógico del uso crítico y la falta de marcos de referencias locales.
3AgroVision: Sistema Robótico Inteligente para la Detección Temprana de Plagas y Pulverización Selectiva en Cultivos
EjeFabricación digital e impresión 3D en ámbitos educativos, incluyendo diseño, prototipado, aplicaciones didácticas y experiencias interdisciplinarias.
AutorAlejo Rafael Delgado
La agricultura enfrenta actualmente importantes desafíos relacionados con la detección temprana de plagas y el uso eficiente de productos fitosanitarios. Los métodos tradicionales de inspección y pulverización suelen requerir una elevada intervención humana y, en muchos casos, implican la aplicación generalizada de agroquímicos, incrementando los costos de producción y el impacto ambiental. En este contexto, el proyecto AgroVision propone el diseño y construcción de un prototipo robótico terrestre de bajo costo, desarrollado íntegramente por estudiantes de una escuela técnica, capaz de asistir en la detección visual de posibles plagas mediante Inteligencia Artificial y realizar una pulverización selectiva sobre las plantas identificadas. El prototipo integra una arquitectura basada en un microcontrolador ESP32 para el control general del robot y un módulo ESP32-CAM encargado de la captura y transmisión inalámbrica de imágenes hacia una computadora portátil, donde un modelo de visión artificial analiza el estado del cultivo y asiste al operador en la toma de decisiones. La propuesta combina conocimientos de programación, robótica, electrónica, mecánica y producción agropecuaria, promoviendo el trabajo interdisciplinario entre estudiantes de las modalidades Técnico en Programación y Técnico Mecánico Rural. AgroVision constituye una experiencia de aprendizaje basada en proyectos con un fuerte componente tecnológico y de innovación, orientada a resolver una problemática real del sector agropecuario mediante el desarrollo de una solución funcional, accesible y con potencial de crecimiento hacia futuras aplicaciones en agricultura de precisión.
Sesión II
1Programar para transformar: Pensamiento computacional y proyectos tecnológicos en un espacio municipal de educación no formal.
EjeLógica y programación en las aulas.
AutoresPocay Luisina, Juan Pablo Amarillo y Juliana Gericke
Diseñar propuestas pedagógicas para el desarrollo del pensamiento computacional constituye uno de los principales desafíos de la tecnología educativa contemporánea. En este trabajo se sistematiza la experiencia desarrollada por el Distrito del Conocimiento de la Municipalidad de Paraná a través de las propuestas Colonia Tech y Club Tech, implementadas entre 2025 y 2026, con el propósito de analizar las decisiones pedagógicas que fueron configurando un modelo de trabajo para la enseñanza de la programación, la robótica y el pensamiento computacional en un espacio municipal de educación no formal. A partir de la sistematización de las distintas ediciones, se identifican las decisiones que orientaron la organización de trayectorias progresivas de aprendizaje, el diseño de proyectos tecnológicos contextualizados y la integración de estrategias como el aprendizaje basado en proyectos, la gamificación y la vinculación con el territorio. El análisis permite reconocer cómo estas decisiones contribuyeron a la consolidación de una propuesta pedagógica con identidad propia, ofreciendo una experiencia sistematizada que puede aportar al diseño de iniciativas de tecnología educativa en ámbitos de educación no formal.
2Equipo médico de rehabilitación motora
EjeDispositivos controlados en forma remota.
AutorBautista Miguel Bastida
El presente proyecto surge a partir de la observación de diversas problemáticas motrices que afectan a personas como consecuencia de accidentes de tránsito, ACV o enfermedades neurológicas. Estas condiciones requieren procesos de rehabilitación prolongados y muchas veces costosos, lo que limita el acceso para gran parte de la población. Ante esta realidad, se propone el diseño de un equipo de rehabilitación motora que sea accesible, eficiente y adaptable, utilizando tecnologías como servomotores, sistemas hidráulicos/ neumáticos. Su estructura estará construida con materiales reciclados y controlada mediante un sistema robusto, permitiendo su uso tanto en instituciones de salud como en el hogar.
3Robótica Educativa y Pensamiento Computacional en 3er año del Ciclo Básico Común.
EjeRobótica o automatismos con aplicación a la educación.
AutorFrancisco Rodríguez
La implementación de la Robótica Educativa en el currículo de Tecnología del 3er Año del Ciclo Básico Común, iniciada en 2018, se planteó como una estrategia para acercar a los estudiantes a la programación, la electrónica y la automatización en un contexto interdisciplinario. Estas temáticas, reconocidas como emergentes y estratégicas en el marco de la cuarta revolución industrial, se vincularon con fenómenos como el Internet de las Cosas, la domótica y los sistemas ciberfísicos. A través del Aprendizaje Basado en Proyectos y de la integración de estrategias STEAM, se promovieron la creatividad, la resolución de problemas y el trabajo colaborativo. Se definió un kit inicial con Arduino Uno y componentes básicos que permitió desarrollar proyectos como semáforos, sistemas de iluminación automática, sensores de estacionamiento y control de accesos. Posteriormente, se incorporó un Kit Rover, que posibilitó actividades de programación más complejas, integrando conceptos de matemática, física, tecnología y arte. El trabajo con estos recursos favoreció el desarrollo de competencias digitales, el pensamiento computacional y habilidades interdisciplinarias, permitiendo que los estudiantes aplicaran la tecnología en situaciones vinculadas a su vida real, contexto sociocultural y entorno geográfico. La experiencia demostró que la robótica educativa no solo enseña a programar o utilizar sensores, sino que forma jóvenes capaces de pensar, crear y aplicar soluciones tecnológicas en su vida cotidiana, enriqueciendo su formación integral en espacios científicos, artísticos y emocionales.
Sesión III
1Detectives del calor
EjeAplicaciones de robótica en el aula.
AutoresTeresita Mercedes Peñalver y Roberto Nelson Rolón
La presente experiencia educativa surge de la necesidad de fortalecer la enseñanza de las Ciencias Naturales mediante propuestas que integren la robótica educativa, el pensamiento computacional y el aprendizaje basado en la indagación. Desarrollada con estudiantes de Educación Primaria, la iniciativa aborda el estudio de la temperatura a partir de situaciones cotidianas, promoviendo que los niños observen, formulen preguntas, elaboren hipótesis, experimenten y construyan explicaciones sustentadas en evidencias. La propuesta articuló contenidos de Ciencias Naturales, Matemática y Tecnología mediante el uso de placas Arduino como herramientas para la recolección y el análisis de datos. En una primera etapa, los estudiantes exploraron las diferencias entre calor y temperatura utilizando instrumentos convencionales. Posteriormente, incorporaron sensores digitales y programaron dispositivos capaces de medir la temperatura en distintos espacios de la escuela, comparando los resultados obtenidos. El empleo del simulador Tinkercad permitió diseñar, probar y validar los circuitos antes de su implementación física, favoreciendo un aprendizaje seguro y significativo. La robótica educativa dejó de constituir un fin en sí misma para convertirse en un recurso pedagógico al servicio de la investigación escolar. La programación posibilitó automatizar la obtención de datos, visualizar información en tiempo real y comprender el funcionamiento de los sensores, fortaleciendo simultáneamente el pensamiento lógico, la resolución de problemas, la creatividad y el trabajo colaborativo. Desde una perspectiva STEM, la experiencia favoreció la integración de saberes disciplinares y el desarrollo de competencias científicas y digitales, situando a los estudiantes en el rol de investigadores capaces de diseñar soluciones tecnológicas para comprender fenómenos de su entorno. Los resultados evidenciaron altos niveles de participación, compromiso y motivación, así como una mejora en la interpretación de datos, la comunicación de conclusiones y la comprensión de los conceptos científicos abordados. La experiencia demuestra que la incorporación de la robótica educativa en la escuela primaria constituye una estrategia didáctica innovadora para enriquecer la enseñanza de las Ciencias Naturales, fortalecer la alfabetización científica y tecnológica y promover el desarrollo de habilidades esenciales para el siglo XXI.
2Reflexiones en torno a la Inteligencia Artificial (IA) en la formación docente: aportes para rediseñar la propuesta de integración de esta tecnología al espacio de práctica docente II del profesorado de Biología (FcyT-UADER).
EjeIncorporación de inteligencia artificial en actividades áulicas y/o desarrollos experimentales.
AutoraCarolina Soledad Lovera
Este trabajo analiza la integración de la inteligencia artificial (IA) en la formación docente a partir de una experiencia desarrollada en Práctica Docente II del Profesorado en Biología de la Facultad de Ciencia y Tecnología de la UADER. Mediante el análisis de propuestas de enseñanza elaboradas por los practicantes, se identifican diversas formas de incorporación de la IA en la planificación y el desarrollo de las clases, problematizando sus alcances pedagógicos. El estudio presenta el contexto de la experiencia, antecedentes sobre IA en educación, un marco teórico y el análisis de las percepciones iniciales, las planificaciones y las prácticas de enseñanza. Finalmente, se propone un rediseño de la propuesta didáctica orientado a promover una integración crítica y pedagógicamente fundamentada de la IA en la formación inicial docente.
3TeleBot
EjeDispositivos controlados en forma remota.
AutorRoberto Nelson Rolón
La distancia física, las limitaciones de movilidad y determinadas condiciones de salud representan barreras que dificultan la participación de muchas personas en actividades educativas, familiares, sociales y laborales. En este contexto se presenta TeleBot, una plataforma de telepresencia inteligente desarrollada con el propósito de favorecer la comunicación remota mediante un robot móvil controlado a través de Internet. El sistema integra transmisión de video en tiempo real, audio bidireccional, desplazamiento remoto y una interfaz web intuitiva, permitiendo que el usuario pueda recorrer un entorno e interactuar con otras personas desde cualquier lugar. A diferencia de otros desarrollos centrados principalmente en la tecnología, TeleBot prioriza el impacto humano de la telepresencia, buscando reducir el aislamiento y fortalecer los vínculos entre las personas. La plataforma fue concebida con una arquitectura modular basada en hardware y software de bajo costo, lo que facilita su reproducción, adaptación y evolución en distintos contextos. Sus principales ámbitos de aplicación incluyen instituciones educativas, hospitales, residencias para personas mayores, organizaciones públicas y privadas, actividades turísticas y proyectos de investigación. Más que un robot móvil, TeleBot propone una nueva forma de estar presente cuando la presencia física no es posible. Su principal aporte consiste en demostrar que la robótica puede convertirse en una herramienta de inclusión social, favoreciendo el encuentro, la comunicación y la participación de personas que, por diferentes circunstancias, no pueden compartir un mismo espacio físico.
Sesión IV
1Primeros pasos en programación con Scratch en el ciclo orientado: Una experiencia de 10 encuentros en la materia TIC
EjeLógica y programación en las aulas.
AutorOscar Alberto Rufiné
El presente trabajo describe una experiencia de introducción a la programación y al pensamiento computacional llevada a cabo con estudiantes de 5to año del Ciclo Básico Orientado, en el marco de la asignatura Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC). La particularidad de la experiencia radica en que los alumnos no poseían ningún conocimiento previo sobre programación o lógica algorítmica, siendo este su primer acercamiento formal al tema. A lo largo de 10 encuentros de 80 minutos, se implementó una secuencia didáctica progresiva utilizando Scratch como herramienta principal, que partió de actividades “desconectadas” (unplugged) para luego avanzar hacia la creación de animaciones, historias interactivas y, finalmente, un proyecto integrador de libre elección. Los resultados muestran que, a pesar de la ausencia de antecedentes, los estudiantes lograron comprender los conceptos fundamentales de la programación estructurada (secuencias, condicionales, ciclos y variables) y desarrollaron proyectos finales de notable calidad y creatividad. La experiencia evidencia que es posible y altamente beneficioso iniciar la programación en el último año de la secundaria, siempre que se utilicen herramientas visuales y una secuencia didáctica cuidadosamente graduada.
2Explorando Marte con robots: integración de matemática, ciencias naturales y pensamiento computacional en sexto grado
EjeAplicaciones de robótica en el aula.
AutoresMario Rafael H. Chury, María Gabriela Torres y Silvia Roxana Pastorini.
Este trabajo presenta una propuesta interdisciplinaria de robótica educativa para estudiantes de sexto grado, donde la exploración de Marte constituye el contexto para integrar Matemática, Ciencias Naturales, Tecnología y Pensamiento Computacional. A través de la programación de un rover, los alumnos aplican sistemas de referencia espacial, coordenadas y algoritmos para resolver desafíos de navegación, comprendiendo además las características del Sistema Solar y las limitaciones de la comunicación entre la Tierra y Marte. La propuesta promueve el aprendizaje basado en problemas, el trabajo colaborativo y el desarrollo del pensamiento computacional, favoreciendo la construcción de conocimientos mediante experiencias contextualizadas y significativas.
3Asistencia Artificial con Robótica para salud
EjeLógica y programación en las aulas.
AutoraClaudia Glaván
El presente trabajo describe el desarrollo de un prototipo de asistencia basado en robótica y automatismos electrónicos, orientado a la medición de frecuencia cardíaca y saturación de oxígeno (SpO2) en contextos educativos. El sistema, diseñado como un brazalete inteligente construido sobre una placa ESP32 y un sensor óptico de pulso y oxigenación (MAX30102), aplica una lógica de decisión basada en umbrales fisiológicos de referencia para identificar valores normales y de riesgo, y generar una alerta temprana ante lecturas críticas. El proyecto fue desarrollado de manera interdisciplinaria entre estudiantes y docentes de las áreas de Biología, Software, Hardware, Programación, TICs y Técnicas Digitales, articulando fundamentos de fisiología humana con el diseño de un automatismo aplicado a la educación. Se presenta el alcance actual del prototipo, sus limitaciones, y las líneas de desarrollo futuro previstas.
4La robótica educativa como estrategia para el desarrollo del pensamiento computacional: Sistematización de una experiencia en una escuela secundaria de innovación educativa.
EjeAplicaciones de robótica en el aula.
AutorLeandro Marcos Downes Ojeda
La robótica educativa constituye una oportunidad para promover el desarrollo del pensamiento computacional mediante propuestas pedagógicas que integran el aprendizaje activo, la resolución de problemas y el trabajo colaborativo. En este marco, el presente trabajo sistematiza la experiencia desarrollada durante el ciclo lectivo 2026 en la Escuela Secundaria de Innovación Educativa N.° 3 de la ciudad de Villaguay, Entre Ríos. La propuesta fue diseñada por un equipo interdisciplinario con el propósito de incorporar la robótica educativa como parte de una estrategia institucional orientada al fortalecimiento del pensamiento computacional, articulando los espacios curriculares de Tecnología, los Clubes de Juegos y Programación e Inteligencia Artificial y el acompañamiento pedagógico institucional. El artículo describe el proceso de planificación e implementación de las primeras experiencias de trabajo con kits de robótica, la organización de los estudiantes en equipos colaborativos, la exploración de componentes electrónicos y las decisiones pedagógicas que orientaron la propuesta. Finalmente, se reflexiona sobre el valor de la planificación institucional compartida como condición para integrar la robótica educativa en el currículo escolar, favoreciendo experiencias de aprendizaje significativas y promoviendo el desarrollo de capacidades vinculadas con la innovación educativa.
Sesión V
1Simulador de manejo
EjeEntornos de simulación aplicados a la enseñanza y al desarrollo de proyectos.
AutorRoberto Nelson Rolón
El presente trabajo describe el desarrollo de un simulador de conducción inmersivo concebido como un proyecto educativo interdisciplinario dentro del Centro de Innovación y Robótica. La iniciativa surge con el propósito de acercar a los estudiantes a problemáticas reales de diseño e integración de sistemas electrónicos y de software, promoviendo el aprendizaje mediante la construcción colaborativa de una plataforma tecnológica desarrollada íntegramente con hardware libre y software abierto. A diferencia de los simuladores comerciales, la propuesta no busca replicar un producto existente, sino generar una solución de bajo costo, escalable y en permanente evolución, capaz de incorporar progresivamente nuevos dispositivos físicos y funcionalidades desarrolladas por los propios estudiantes. La plataforma integra una placa ESP32 (Wemos D1 R32), controles electrónicos diseñados para la interacción del usuario y una aplicación desarrollada en Python que administra el escenario virtual, la comunicación con el hardware y la instrumentación digital del vehículo. Uno de los aspectos distintivos del proyecto consiste en que el recorrido del simulador se construye a partir de registros audiovisuales realizados en calles y espacios representativos del municipio de los estudiantes. Esta decisión transforma al simulador en una herramienta que, además de favorecer el aprendizaje de programación, electrónica, robótica y sistemas embebidos, contribuye a fortalecer el conocimiento y la valoración del territorio local, permitiendo que quienes participan del proyecto recorran virtualmente su propia comunidad. Más allá del desarrollo tecnológico alcanzado, el verdadero valor de la experiencia reside en el proceso formativo que involucra a los estudiantes en todas las etapas del proyecto: diseño, construcción, programación, prueba, análisis y mejora continua. De esta manera, el simulador se constituye en una plataforma abierta para el aprendizaje basado en proyectos, promoviendo el pensamiento computacional, el trabajo colaborativo, la resolución de problemas y la innovación tecnológica con impacto en el contexto donde viven y aprenden sus protagonistas.
2Evaluación experimental de sensores infrarrojos y ultrasónicos genéricos: criterios de diseño y limitaciones en robótica de competición.
EjeHardware comercial y de construcción propia para robótica y automatismos.
AutorAlejandro Dachary
En este trabajo se presenta un estudio en laboratorio para comparar dos sensores de distancia económicos muy usados en robots de competencia: el ultrasónico HC-SR04 y el infrarrojo símil Sharp GP2Y0A02YK0F. El ensayo nace al observar que muchos estudiantes tienen problemas para detectar oponentes pintados de negro mate (baja reflectividad). Las pruebas se realizaron en la UTN Facultad Regional Paraná, midiendo paso a paso objetos de prueba blancos y negros entre los 0 y los 150 cm. Los resultados demostraron que el sensor de ultrasonido es totalmente inmune al color negro y tiene una tasa de éxito del 100%, aunque falla a menos de 4 cm por su zona ciega. Por otro lado, el sensor infrarrojo demostró una excelente precisión en distancias largas (con un ajuste estadístico del 99,87%), pero sufrió un colapso total de señal a 1 cm debido a que el color negro absorbió por completo la luz. Se concluye que ningún sensor es mejor que el otro, sino que se complementan. Por último, el propósito de este trabajo es ofrecer una guía práctica para docentes y estudiantes de la región, orientada a optimizar el diseño de algoritmos de control de los robots y a estimular la enseñanza de la robótica mediante el uso de datos experimentales reales.
3Sistema automatizado de paletización con Brazo robótico y Cinta Transportadora.
EjeRobótica aérea y uso educativo de drones, incluyendo programación, control, sensores, visión artificial y aplicaciones experimentales.
AutoresLucas A. Cusit, Tomás I. Polinelli y Alan G. Monzon Caceres.
En la actualidad, las industrias demandan procesos más rápidos, precisos y eficientes, especialmente en la etapa final de la cadena de producción, donde es necesario clasificar y organizar paquetes. En este contexto, se propone un sistema automatizado compuesto por una cinta transportadora y un brazo robótico paletizador capaz de identificar el color de los paquetes mediante sensores y colocarlos en la tarima correspondiente. El diseño integra hardware y software para controlar motores, sensores ópticos y de color, así como servomotores para el brazo robótico. De esta manera, se logra una clasificación ordenada, optimizando el flujo de trabajo y fomentando la aplicación de la robótica y la automatización en entornos académicos y experimentales.